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　　理论轮廓——对于滚子从动件，可把滚子圆心 看作从动件的尖点，该点的复合运动轨迹称为凸轮 的理论廓线。实际廓线是滚子的包络线。

　　及摆杆回转中心与凸 轮回转中心的距离d， 摆杆角位移方程，设 A8 计该凸轮轮廓曲线

　　点之间的距离。 摆动推杆：角位移等于推杆所在位置与推杆起始位置之间的夹角。

　　顶等曲在分线各各、等运基分动圆点r角0占和，据偏确的距定位圆反置e。转。后 对④应于将各各等尖分顶点点的连从接动成件一的

　　基各圆等③①r分0。确点选占定比据反例的尺转位后l，置从作。动位件移尖曲顶线

　　②④等将分各位尖移顶曲点线连及接反成向一等条分光各滑运曲动线。角，确定反转后对应

　　应用反转法时应注意：  要能正确理解凸轮实际廓线和理论廓线的关系  要正确确定推杆的反转方向  正确确定推杆在反转运动中占据的位置 直动推杆：推杆在反转前后两位置线的夹角应等于凸轮的转角 摆动推杆：反转前后推杆摆动中心和凸轮轴心的两连线之间的夹

　　角应等于凸轮的转角  正确确定推杆的位移或摆角 直动推杆：位移等于推杆所在位置与理论廓线的交点和与基圆交

　　基各包运圆等络动③①②④r分线⑤角b确。点。，选将等作定占确各比分滚反据定点例位子转的反连尺移圆后位转接曲族从置后l成，线及动。对一作及件滚应条位反滚子于光移子向圆各滑曲中等族等曲线

　　二、 用作图法设计凸轮廓线. 对心尖顶移动从动件盘形凸轮廓线的设计 已知凸轮的基圆半径r0，凸轮角速

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